科金社2025年07月22日 12:40消息，国内首个全尺寸人形机器人星动L7发布，兼具娱乐与实用功能，引领智能新潮流。

　　 7月22日，据最新消息，清华大学唯一持股的具身智能企业星动纪元正式推出新一代全尺寸高性能人形机器人——星动L7。

　　 据了解，星动L7凭借“本体大脑”的双重赋能，成功成为国内首款在“大运动”与“巧操作”方面均实现突破的全尺寸双足人形机器人，标志着我国在人形机器人领域迈出了重要一步。 从技术角度看，这一突破不仅体现了国内企业在智能机器人领域的自主研发能力，也反映出我国在人工智能与机械控制融合方面的持续进步。星动L7的出现，为未来服务机器人、工业自动化以及特种作业等领域提供了更多可能性，具有重要的现实意义和应用价值。

　　 其性能甚至超过特斯拉Optimus，是国内首个采用VLA大模型驱动、拥有全身55个自由度的双足人形机器人。

　　 一、全尺寸双足人形机器人将展现更多趣味性操作，这需要其本体性能和智能系统实现双重突破。

　　 全尺寸双足人形机在高动态“整活”表现上，技术难度远超小尺寸机型：65kg的体重对关节扭矩和重心平衡提出了更高要求，171cm的身高则进一步提升了肢体协同的精度标准。 这类机器人的发展不仅体现了工程设计上的突破，也反映出在仿生学与控制算法上的深度融合。面对如此复杂的运动需求，技术团队需要在动力系统、传感反馈以及实时控制等方面实现高度协调，才能确保机器人在各种动态场景下的稳定性和灵活性。随着技术不断进步，全尺寸双足人形机有望在更多实际应用场景中发挥作用，成为未来智能机器人发展的重要方向之一。

　　 星动L7通过“动力-结构-控制”全系统创新，精准解决大尺寸机型的难题。

　　 1.顶尖关节电机提供“动力核心”

　　 400N·M的峰值扭矩能够在65kg体重的情况下，确保腿部关节在瞬间爆发力量，完成旋转跳的起跳与腾空；25rad/s的峰值转速则让关节在0.1秒内完成姿态调整，有效避免失衡。 从技术角度来看，这些参数不仅体现了现代运动装备或机械装置在力量与速度上的突破，也反映出对人体运动规律的深入研究。在竞技体育或智能穿戴设备领域，这样的性能指标意味着更高的动作效率和更强的稳定性，为运动员或使用者提供了更可靠的支持。数据的精准性也表明了技术发展的严谨性，值得进一步关注与推广。

　　 2.关节准直驱+模块化结构达成“抗冲击+轻量化”

　　 星动L7搭载关节准直驱技术，结合全栈自研的模块化骨架结构，有效解决“强度与灵活性”之间的矛盾。准直驱设计替代传统减速器，降低动力损耗，使整体结构更加紧凑，同时提升力反馈的精准度，能够实时感知外部冲击并迅速调整输出。

　　 核心骨架采用航空级铝合金与碳纤维复合材料制造，能够承受瞬间爆发压力，同时将整体重量控制在65kg，确保不削弱动力性能。

　　 3.通过端到端强化学习破解 “运动平衡”

　　 55 个自由度与端到端强化学习算法构建 “超灵活 + 自适应” 控制体系：全身 55 个自由度形成协同网络，通过算法实现毫秒级关节联动 —— 旋转跳时，腰部调整躯干角度、手臂摆动抵消离心力、腿部精准控制落地位置，多维度姿态修正确保重心稳定；

　　 二、能够进行精细的手部操作，机器人才能真正从展示阶段进入实际生产环境。

　　 星动L7不仅能够高效完成重复性工作，还具备快速学习新技能的能力，能灵活应对多种场景下的复杂需求，真正成为一款“通用生产力工具”。其核心优势源于硬件的创新升级与智能模型的深度赋能。 在当前技术快速发展的背景下，像星动L7这样的设备正逐步打破传统工具的局限，展现出更强的适应性和智能化水平。它不仅是效率的提升者，更是推动工作方式变革的重要力量。这种结合硬件与算法优势的产品，为各行各业提供了更具前瞻性的解决方案。

　　 1.全域操作空间覆盖

　　 星动L在全尺寸人形机器人中展现出优异的大臂展设计，并配备腰部3自由度结构，能够构建出2.1米直径的球形操作空间，实现从桌面到货架的全域作业覆盖。 从技术角度看，这种设计不仅提升了机器人的作业灵活性，也意味着其在实际应用场景中具备更强的适应能力。2.1米的直径操作空间，为复杂环境下的任务执行提供了更广阔的可能性，尤其在仓储、物流等需要多层级操作的场景中，具有显著优势。这样的配置体现了当前人形机器人在工程设计上的不断突破，也为未来智能化应用奠定了坚实基础。

　　 2.十轴手腕突破角度局限

　　 侧摆±45°，前后±90°的十轴手腕结构，突破了传统“操作角度固定”的限制。在工业装配过程中，面对倾斜接口或隐蔽的螺丝位置，无需反复调整机身即可实现精准对接，从而提高复杂工况下的作业成功率。

　　 3.全直驱五指灵巧手：力量与精度双在线

　　 作为行业首创的全直驱五指灵巧手，其“手部能力”实现了质的突破，标志着在机器人操作技术领域迈出了关键一步。这一创新不仅提升了机械手的灵活性与精准度，也为未来智能设备的发展提供了更多可能性。从技术角度看，这种突破有助于推动工业自动化、医疗辅助、服务机器人等多个领域的进步，具有重要的现实意义和应用价值。

　　 12个全主动自由度：每根手指均可独立驱动，精准还原人类手部操作动作，既能抓取工业零部件，也能轻松捏取柔性包装，还可灵活使用各种形态的工具，并能完成工具内部按钮的操作，例如按下电动螺丝刀的启动按钮。

　　 每秒可完成10次独立手指姿态调整，这一技术能力在电子装配过程中展现出显著优势，能够实现“拧螺丝-扫码-贴标”等工序的高效衔接；这种高频率的动作响应不仅提升了生产效率，也对智能制造的发展起到了积极推动作用。在当前工业自动化不断深化的背景下，此类技术的应用有助于进一步优化生产线流程，减少人工干预，提高整体作业的精准度与一致性。

　　 力量与灵巧并存：协同工作的7轴仿生机械双臂，总负重可达20kg，既能高效搬运物料，也能精准操作移液器、螺钉枪等工具，满足制造业对柔性生产的需求。 在制造业日益追求智能化与灵活化的当下，这种兼具承载力与精细操作能力的机械臂，标志着工业自动化正朝着更高效、更适应多样化生产场景的方向发展。20kg的负重能力确保了其在物流与装配环节的实用性，而对精密工具的操作则展现了其在细节处理上的进步。这种平衡不仅提升了生产线的适应性，也为未来智能制造提供了更坚实的技术支撑。

　　 4.端到端VLA大模型ERA-42让“干活”学得快、抗干扰

　　 ERA-42的“世界模型”技术，使星动L7能够通过观看人类操作视频来学习技能，显著降低数据采集成本，从而快速适应新应用场景。

　　 依托ERA-42（30Hz以上）高频模型进行推理，机器人可实现实时反馈以应对干扰；借助ERA-42的视频预测功能，机器人能够提前规划动作，确保操作过程“稳、准、狠”。

　　 三、多形态选配方案：适配多场景的商业化设计

　　 星动L7推出全球首创“全尺寸+半身形态”切换方案，这种模块化设计降低单场景部署成本，更验证了“按需定制”的商业化可行性。

　　 综上所述，星动L7的发布，不仅代表了一款产品的创新突破，也标志着中国在具身智能领域迈入了“定义规则”的新阶段。 我认为，这一里程碑式的进展体现了我国在人工智能核心技术上的持续积累与突破。随着技术不断成熟，中国正从跟跑者逐渐转变为规则制定者，在全球科技竞争中占据更有利的位置。这不仅是企业实力的体现，更是国家科技战略成效的缩影。

　　 技术上，它验证了“全尺寸高动态精细操作”的可行性；在商业层面，多形态设计与场景化路径为行业提供了“技术商业化”的可复制模式，加速人形机器人从实验室走向产业应用；在生态建设方面，“ERA-42大脑星动L7本体”通过构建“数据自循环、场景自拓展”的能力，形成了具有竞争力的技术壁垒。 从行业发展角度看，这一进展不仅标志着技术突破，更意味着商业化路径的逐步清晰。多形态设计和场景适配能力，体现了技术落地的灵活性和实用性，有助于推动整个产业链的协同进化。而“数据自循环”的机制，则为后续的技术迭代和生态扩展奠定了坚实基础，显示出企业在构建可持续发展生态上的前瞻布局。