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首个具身智能强化学习框架RLinf开源,无问芯穹联合清华引领AI新范式

首个具身智能强化学习框架RLinf开源,无问芯穹携手清华开启AI新纪元

科金社2025年09月01日 13:18消息,首个具身智能强化学习框架RLinf开源,无问芯穹联合清华等机构打造。

   北京商报讯,2025年9月1日,无问芯穹官方公众号发布消息表示,公司联合清华大学、北京中关村学院,并与北京大学、加州大学伯克利分校等机构合作,正式推出面向具身智能的首个“渲训推一体化”大规模强化学习框架RLinf。该框架的开源为人工智能从“感知”向“行动”的跨越提供了关键技术支撑。

   据了解,RLinf名称中的“inf”既代表“infrastructure”(基础设施),也寓意“infinite”(无限扩展),其核心目标是解决当前框架在支持具身智能方面存在的局限性。与仅专注于推理的大模型不同,具身智能需要同时兼顾“大脑”(推理与规划)和“小脑”(执行操作),并且具备“渲训推一体化”的特点,对算力、显存以及框架的灵活性提出了更高的要求。RLinf通过六大层级架构——用户层、任务层、执行层、调度层、通信层和硬件层——进行设计,有针对性地突破关键技术难题。

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