首个具身智能强化学习框架RLinf开源，无问芯穹联合清华引领AI新范式

首个具身智能强化学习框架RLinf开源，无问芯穹携手清华开启AI新纪元

2025-09-01 13:18 AI人工智能阅读: 850

具身智能强化学习开源 RLinf 无问芯穹

科金社2025年09月01日 13:18消息，首个具身智能强化学习框架RLinf开源，无问芯穹联合清华等机构打造。

　　北京商报讯，2025年9月1日，无问芯穹官方公众号发布消息表示，公司联合清华大学、北京中关村学院，并与北京大学、加州大学伯克利分校等机构合作，正式推出面向具身智能的首个“渲训推一体化”大规模强化学习框架RLinf。该框架的开源为人工智能从“感知”向“行动”的跨越提供了关键技术支撑。

　　据了解，RLinf名称中的“inf”既代表“infrastructure”（基础设施），也寓意“infinite”（无限扩展），其核心目标是解决当前框架在支持具身智能方面存在的局限性。与仅专注于推理的大模型不同，具身智能需要同时兼顾“大脑”（推理与规划）和“小脑”（执行操作），并且具备“渲训推一体化”的特点，对算力、显存以及框架的灵活性提出了更高的要求。RLinf通过六大层级架构——用户层、任务层、执行层、调度层、通信层和硬件层——进行设计，有针对性地突破关键技术难题。